Vijf schepen, waaronder het schip de Liefde, vertrokken in juni 1598 uit Rotterdam om via Straat Magelhaes (Chili) richting Azië te varen.
Na de ramp met het Britse passagiersschip Titanic (1912) en de Eerste Wereldoorlog was er een grote drang om verbeteringen aan te brengen bij het in veiligheid brengen van de opvarenden.